科硏費新学術領域「ソフトロボット学」

摘要

これまで科学技術はひたすら「パワー」と「確実性」を追い求めてきたとはいえないだろうか.われわれエンジニアの多くは正確で力強い動作を求め，大きなエネルギーの獲得と制御，頑丈で正確に動く機械，強く安定した材料，高速で確実な情報処理などを追求してきた.一方，近年，機械•電子，材料科学，情報科学など，種々の科学技術分野で，「やわらかさ」を指向する新しい研究が同時多発的に生まれてきた.その背景には，「パワー•確実性」から「生体•人間」へと傾向する科学技術の大きな流れがあるのではないだろうか.従来の価値観とは真逆ともいえる「やわらかさ」は，これからの科学技術の潮流のキーワードの一つになるのではないか.