精密手術用機器へのメカトロニクス応用

摘要

機械工学分野においては，CAD/CAM（Computer Aided Design/Computer Aided Manufacturing）とよ ばれる設計生産形態が広く使われるようになってきてい る．設計段階においては有限要素法や各種動力学シミュ レーションというコンピュータシミュレーションを駆使 して最適設計を行い，数値制御工作機械（NC工作機械）・ ロボットなどにより自動加工・組み立てを行っている．