メカトロニクスにおける制御技術の活用について

摘要

メカトロニクスとは，アクチュエータにより機構を動rnかし所望の機能を達成するシステムであり，制御工学のrn主要な応用分野の一つである．三菱電機株式会社は，エrnレベータ，FA機器（NC，加工機，ロボットなど），自動rn車搭載機器，人工衛星といったメカトロニクス製品を事rn業の柱の一つとしており，先端技術総合研究所ではこれrnらの製品群に対する研究開発を実施している．このようrnに多様なメカトロニクス製品を扱う研究部門は世界的にrn見ても珍しいといえ，各製品をシステムと捕らえた開発rn提案から，製品間に共通する技術の開発まで，様々な研rn究開発を行っている．この中でも，制御系設計やメカニrnカルシステムのモデリングなどの制御技術が研究開発のrn基本となる．本稿では，メカトロニクスに関する研究成rn果の事例紹介を中心に，企業におけるメカトロニクス技rn術の考え方，望まれるエンジニア像などについて述べる．