遅延結合非線形ネットワークの安定性と同期

摘要

近年，動的システムの同期（synchronization）は，広rn範な分野において関心の高い課題の一つである．同期現rn象は，自然界に数多くの実例[1]を見ることができるだけrnでなく，工学的応用[2]の観点からも重要である．制御工rn学の分野におけるマルチエージェントシステムのフォーrnメーション制御，協調制御といった研究の発展は近年目rn覚ましく，それらはネットワーク科学と多くの接点を持っrnているが，なかでもエージェント間の合意形成問題（コrnンセンサス問題）は同期間題と密接に関係している[3]．