入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法

澤田　賢治; 木山　健

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入力飽和を有するサーボ系に対する出力フィードバック補償器の設計方法

机译：输入饱和的伺服系统输出反馈补偿器设计方法

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実際のシステムは，補償器出力を制御対象に伝達するrnアクチュエータにおいて，達成可能な出力幅に物理的なrn制約をもっている．

机译：实际系统对可将补偿器输出传输到受控对象的执行器中可实现的输出宽度具有物理上的约束。

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来源
《システム/制御/情報》 |2009年第3期|147-155|共9页
作者
澤田　賢治; 木山　健;
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作者单位

大阪大学　大学院　工学研究科;

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