離散値入力型SISOシステムに対する不変集合解析に基づく動的量子化器設計

摘要

This paper proposes analysis and synthesis methods of dynamic quantizers for linear feedback single input single output (SISO) systems with discrete-valued input in terms of invariant set analysis. First, this paper derives the quantizer analysis and synthesis conditions that clarify an optimal quantizer within the ellipsoidal invariant set analysis framework. In the case of minimum phase feedback systems, next, this paper presents that the structure of the proposed quantizer is also optimal in the sense that the quantizer gives an optimal output approximation property. Finally, this paper points out that the proposed design method can design a stable quantizer for non-minimum phase feedback systems through a numerical example.%本論文は，離散値入力型SISOシステムに対する動rn的量子化器の性能解析法と設計法を不変集合解析から与rnえる．まず，量子化誤差を有界外乱とみなした楕円体のrn不変集合解析により，動的量子化器の性能解析条件を与rnえる．つぎに，先の解析条件に基づく動的量子化器の設rn計条件をパラメータ依存線形行列不等式で与える．最後rnに，本論文の動的量子化器と従来の最適動的量子化器とrnの関係性を考察する．具体的には，最小位相制御系に対rnし，本論文の動的量子化器は最適動的量子化器と同じ構rn造であることを示す．さらに，非最小位相制御系に対しrnて，提案手法は，無限時間の制御性能と安定性を有するrn動的量子化器を設計可能であることを示す．