進化型スワームロボットシステムの群挙動生成と役割分担の分析法

摘要

多数の自律ロボットによって構成されるマルチロボットシステムを用いて，それら同士の協調を通して与えられたタスクの達成を図るシステム分野を，スワームロボテイクス(Swarm Robotics, SR)とよぶ.この分野は，社会性生物が個の能力を大きく超えるタスクを群れとして成し遂げることに感化されて生じた学術領域，すなわち群知能(Swarm Intelligence, SI)をマルチロボットシステムへ適用したものである.