ロボット•メカトロニクス教科書　力学入門

摘要

この本を手に取られた方は，この本はロボット·メカトロニクスという専門書の冠を呈しながらなぜ力学入門という基礎分野を主題に置くのか，とまず思われるでしょう.しかしそこが本書の狙い所であり，ロボットという具体的な例をもって古典力学（ニュートン力学）と解析力学を1冊の本で理解するという，著者らの斬新な試みが表れているのです.