ドライブロボットのための省燃費性を考處した目標車速波形の導出

摘要

車両の性能を評価する走行試験において，長時間の運転が可能であり，繰り返しの再現精度が高いドライブロボットが使用されている.走行試験だけでなく，車両の改造を必要としないため実路走行での使用も期待されている.路上で運転するためには.人と同じようなペダル操作による運転が必要不可欠となるが，のような先を見越した滑らかなペダル操作での運転を行うことは難しく，省燃費を意識した運転の実現も難しい.本研究では，省燃費走行を実現するドライブロボットの制御システムの開発を行った.与えられた目標車速波形から燃費に影響のある因子を特定し，影響している因子を評価開数としてドライブロボットへの目標車速波形の導出を行った.結果として，ドライブロボットによる自動車走行実験において，提案する車速波形を適用することで高い省燃費性能を実現した.