フィードバック制御系構築の基盤を体験するための導入実験

摘要

More effective and efficient methodology for control education is desired, so that more people understand the control theory and that research achievements on control can be applied more easily. As an introductory part of such methodology, some basic experiences should be given. Therefore, we propose two control experiments; One is to understand phenomena such as steady state error and overshoot through tuning PID controllers. The other is to understand mechanisms of control equipments and those connections. The effectiveness of the proposed method is examined via the questionairs to students.%従来より制御教育に関するさまざまな試みが行われている.それらの努力にもかかわらず，現在でも制御に対する理解が十分に広まっているとは言いがたい.制御に対する理解が広く浸透し，さらに制御に関する研究成果が速やかに活用されるようにするためにも，制御教育の質を高める必要がある.とくに，ごく一部の狭い対象にだけではなく，幅広い人に実効性のある教育を行うためには，より効果的で効率のよい教育手法を確立する必要がある.そのような背景もあり，近年，教材開発も含めて制御教育に関する研究が活発に行われるようになってきている.