VTOL型ドローンの研究開発: 次世代ドローンの実現に向けて

摘要

2015年はドローン元年とよばれるほどドローンへの注目が高まった.ドローンを用いた空撮，測量，点検などのサービス展開が始められており，配送サービスへの利用もその準備が進められている.ここでいうドローンは，いわゆるマルチコプタを指すことが多い.ドローンという言葉が一般的になつたが，無人航空機(UAV,Unmanned Aerial Vehicle)の歴史は長い.固定翼型，回転翼型，飛行船型など，軍事用も込めて開発が進められてきた.固定翼型は，前進時に主翼に発生する揚力を用いて飛行するため，一般に飛行効率がよく，長距離かつ高速移動が可能である.軍事用や観測用では普及が進んでいるが，垂直離着陸ができないため，離着陸に広い場所を必要とするなど運用上は不利な点もあり,一般には普及が進んでいない.