プロジェクタとカメラを用いた見かけの制御に対するむだ時間補償アルゴリズムの提案

摘要

プロジェクタなどを用いて現実の環境に置かれている物体に，視覚的な情報を付加する空間型拡張現実技.術(SAR:Spatial Augmented Reality)がある.このSAR技術は，物体の見かけ上の色や模様を変える技術であり，近年プロジェクシヨンマッピングとして，さまざまなイベントで見られるようになった.このSARを実現するためには，物体の形状に応じて決められた位置へ映像を張り合わせる幾何学的に整合した映像投影だけでなく，物体のテクスチャを補償して目的とする映像を正しく表示する投影補償も必要である.%The appearance control system is one of the visual feedback control systems that can manipulate the appearance of an object by using a projector-camera system. This system processes the captured image and projects the image on the object overlappingly for manipulating the appearance in real time. However, the afterimage is caused by a part of the image which is not overlapped on the object and remains in capture range of the camera. Therefore, this afterimage makes the appearance control system unstable. In this paper, we propose a new projection algorithm that can compensate the time delay for the appearance control system.We verify the effectiveness of our algorithm which can suppress the influence of the afterimage against the time delay in the visual feedback loop.