荷物の積み替え作業低減化に関する研究動向

摘要

荷物を保管する際や運搬する際には，必要となるスペースを節約するため何層かに積み上げることになる.しかし，たとえば一番下に積まれた荷物を先に運び出したい場合，その上の荷物をいったん別の場所に移動させる必要がある.本稿では，このような荷物の「積み替え(relocation,shuffle,reshuffle,rehandle)」 にかかわる問題を対象とする.