知能ロボットによる工場自動化とIoT，AI活用について

摘要

第1図は世界各国への産業用ロボット出荷台数を示す統計(出典：IFR)であるが，ここ数年はいずれの国でも前年比で伸びており，なかでも中国の伸びは著しい.ロボットの全稼動台数はわが国が世界一であり「ロボット大国」ともいわれるが，2017年には，その座を中国に明け渡すことになりそうである.ロボットによる自動化は，生産性向上だけでなく製品品質の安定化にっながるという評価が定着し，先進工業国にとどまらず新興国も含め世界的に大きな潮流となりつつある.わが国においても人口減少および少子高齢化が進み，工場での有能な働き手が急速に減少しつつあるなか，それを補うことができるロボット化への期待は大きい.本稿では，最新のロボット技術と工場自動化への適用の概要を紹介するとともに，最近大きな注目を集めている，人とロボットがお互いに得意な能力を発揮して協働作業を行うことができる「協働ロボット」についても触れたい.