自動二輪車における山道カーブ 安全走行システムの開発

摘要

Generally, an acceleration performance of a motorcycle is higher than a car, however, a stability is lower than a car. Therefore, it needs more driving techniques and judgement abilities to drive a motorcycle. A driver also needs a sense of balance between bank and speed when leaning the body of motorcycle at curve. Because of these difficulties in driving, some practical statistics of accidents of motorcycles reports that the number of accident at curve is more than the number on straight road. In this study, we propose the driving safety support system, it predict the risk at curve on mountain roads.%自動車に比べて自動二輪車は，安定性が低い割に加速が良いため，自動車以上に運転テクニックと判断力を要する乗り物である。また，カーブにおいては，車体を傾ける操作（バンク）が伴うため，速度とのバランス感覚も必要となる。実際の自動二輪車の事故状況を調べると，直線道路よりもカーブの方が多くなつている。そこで本研究では，山道のカーブを対象にした安全走行を可能にするためのシステムを提案した。