ドローンを用いたコンクリート橋部材の詳細検査手法

摘要

筆者らはこれまで，鉄道構造物の検査の効率化，安全化を目的として，遠隔位置からの非接触，非破壊での検査技術の開発に取り組んできた。まず，レーザー振動計を用いた遠隔位置からの非接触振動測定で構造物の健全度を評価する手法を提案し，次に，ドローンを応用して構造物部材の局所的な変状を調査する手法を提案している。ドローンは，高所に位置するインフラ構造物の変状撮影等に有効であるが，鉄道構造物に用いる場合には線路への侵入•墜落による事故を防ぐ工夫が不可欠である。そこで，筆者は，桁下部の調査に特化することで橋梁上部への侵入リスクを低減した付着走行用の構造物検査用ドローンを開発し，コンクリート橋の桁下面，床版裏，橋脚，支承部などの変状調査を行うとともに，コンクリートの部材の詳細な調査への応用を検討している。