He has made important contributions on system identification in control science. He is a coinventor of the Signal synchronous language in computer science.;
机译:用于再现不同直径的抓取对象的抓取/操纵运动的控制器设计
机译:微抓机系统圆轴叶片弯曲铰链桥型位移放大机构的设计,分析与验证
机译:基于组件的机器人系统设计,用于抓紧任务
机译:掌握鲁棒性测量:集成到用于抓取系统的计算机辅助优化设计中
机译:增强的机会主义系统的设计和分析。
机译:一种集成的多传感器网络用于脆性果实的自适应掌握:设计和可行性测试
机译:具有隶属函数的机器人抓取系统的模糊逻辑控制器设计