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Robotic Cars Tackle Crosstown Traffic-and Not One Another

机译:机器人汽车解决了穿越市区的交通问题

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摘要

The Land Rover bristles with sensors like a mechanical porcupine. John Leonard, an engineer at the Massachusetts Institute of Technology (MIT) in Cambridge, ticks off the robot's features. On the roof spins a conical laser range finder called a lidar that sees in three dimensions. A dozen lidars that see in one direction, 15 radars, and six digital cameras look out every which way. Computers fill the back of the truck, and a generator supplies the 3.5 kilowatts of power they need. It's impressive. But all this so the truck can turn left across traffic by itself?
机译:陆虎用诸如机械豪猪之类的传感器刷毛。剑桥麻省理工学院(MIT)的工程师约翰·伦纳德(John Leonard)谈到了机器人的功能。在屋顶旋转的是一个称为激光雷达的圆锥形激光测距仪,它可以从三个角度观察。可以沿一个方向看到的十二个激光雷达,15个雷达和六个数码相机。计算机装满卡车的后部,一台发电机提供所需的3.5千瓦功率。令人印象深刻但是,所有这些使卡车能够自行左转驶过交通吗?

著录项

  • 来源
    《Science》 |2007年第5853期|p.1060-1061|共2页
  • 作者

    ADRIAN CHO;

  • 作者单位
  • 收录信息 美国《科学引文索引》(SCI);美国《工程索引》(EI);美国《生物学医学文摘》(MEDLINE);美国《化学文摘》(CA);
  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 eng
  • 中图分类 自然科学总论;
  • 关键词

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