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La sensibilité tactile vient aux robots

机译:触摸灵敏度来自机器人

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摘要

Les chercheurs du Centre de cognition pour systèmes techniques de l'université de Munich (Allemagne) ont fait un pas de plus dans le développement de robots tactiles. Pour cela, ils ont mis au point des cellules hexagonales comprenant chacune quatre capteurs infrarouges détectant la présence d'un objet à moins d'un centimètre, six capteurs de température et un accéléro-mètre. Puis ils ont connecté 31 de ces cellules pour doter un robot d'un embryon de peau artificielle. Les informations recueillies sont transmises à une intelligence centrale qui réagit en conséquence. Le robot est ainsi informé de son environnement et de ses propres mouvements. De quoi pousser l'interactivité un pas plus loin et compléter la panoplie des cina sens !
机译:慕尼黑大学(德国)技术系统认知中心的研究人员在触摸机器人的开发方面走了一步。为此,他们开发了六边形单元,每个单元包括四个红外传感器,六个温度传感器和一个加速度计,该红外传感器检测一厘米内物体的存在。然后他们将其中的31个细胞连接起来,为机器人配备了人造皮肤胚胎。收集到的信息被传输到中央情报部门,中央情报部门对此做出反应。因此,机器人被告知其环境及其自身的运动。足以使交互性更进一步,并完善了范围!

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  • 来源
    《Sciences et Avenir》 |2011年第775期|p.27|共1页
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  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 fre
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  • 入库时间 2022-08-18 01:16:05

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