Les voitures autonomes et le casse-tête de la fluidité du trafic

摘要

SUR L'AUTOROUTE À TROIS VOIES, la circulation est dense. Certains véhicules se livrent à un périlleux gymkhana pour passer d'une file à l'autre, d'autres enchaînent les accélérations-décélérations, le tout finissant par créer ce phénomène d'accordéon si caracté- ristique des routes surchargées. Cependant peu à peu, des voitures forment un bloc sur toute la largeur de la chaussée, aucune n'étant plus en capacité d'opérer un dépassement. Pourtant, l'embouteillage attendu ne se produit pas. La vitesse se maintient, régulière, et à un premier peloton de véhicules en succède un autre, puis encore un autre. Ils sont assez espacés pour que la fluidité du trafic n'en pâtisse pas, chaque voiture parvenant à suivre son parcours sans être contrainte de freiner, voire de s'arrêter. Ce phénomène étonnant a une explication : l'irruption dans le trafic de quelques voitures autonomes, au milieu des véhicules conventionnels. Ce scénario n'appartient pas encore au quotidien des automobilistes. Il s'agit d'une simulation numérique due à deux chercheurs de la faculté de physique de l'université Bar-Ilan (Israël). Pour ce faire, Amir Goldental et Ido Kanter sont partis du constat que les systèmes de pilotage actuels des voitures automatisées - appellation préférée par les chercheurs à celle d'autonomes - ont été conçus avec un seul objectif: optimiser leurs choix de conduite dans le respect de la réglementation routière et des exigences de sécurité édictées par les pays dans lesquels elles circulent. Aucun système actuel ne tient compte de la volonté d'améliorer globalement le trafic routier. Autrement dit : chaque voiture autonome ne roule, à tous les sens du terme, que pour elle-même.