L'intelligence embarquée des drones

摘要

Une plate-forme volante équipée de 4 hélices : voilà à quoi ressemblent les drones de loisirs à la popularité croissante, les engins professionnels pouvant disposer de davantage d'hélices selon la charge à transporter. Doté de 4 moteurs indépendants, le drone peut être dirigé depuis le sol dans toutes les directions à partir d'une télécommande (ou d'un smartphone) relié en Wi-Fi jusqu'à une centaine de mètres de distance. L'appareil se déplace dans n'importe quelle direction jusqu'à 150 m de hauteur (altitude maximale autorisée) à plus d'une cinquantaine de kilomètres par heure. Si la même puissance est fournie par tous les moteurs, il s'élève verticalement ; si les deux moteurs arrière délivrent une puissance légèrement plus importante, il s'incline vers l'avant et avance ; si c'est le cas des moteurs de gauche, il vire à droite, etc. Cette fine répartition n'est pas commandée directement par le pilote au sol mais grâce à un système d'assistance et de gestion électronique, un microprocesseur modulant la puissance de chaque moteur en fonction de la trajectoire désirée.