机译:线性化软手指接触约束条件并应用于多指抓握中的动态力分布
Robotics Institute, Shanghai Jiao long University, Shanghai 200030, China;
multifingered grasping; soft finger contact; linearization; force-closure; dynamic force distribution (DFD);
机译:快速优化多指抓取过程中动态力分配的过程
机译:快速优化多指抓取过程中动态力分配的过程
机译:分解与正组合在多指抓握中的动态力分布
机译:Dexterous手和抓臂式优化接触限制线性化研究
机译:机器人抓取中的软指接触和摩擦极限表面的建模和实验。
机译:抓握力大小对多指理解中数字力协调的影响
机译:通过在具有弯曲表面的弹性手指的接触界面处估计杆/滑动分布来控制抓握力。