Formation of Trajectory of Industrial Robot Based on Artificial Neural Network

M. Bassam; Yu. M. Safonov

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Formation of Trajectory of Industrial Robot Based on Artificial Neural Network

机译：基于人工神经网络的工业机器人轨迹的形成

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The application of the neural network approach to solving the problem of optimizing the trajectory of industrial robots with respect to minimum energy consumption and maximum performance is considered. The results of an investigation of the proposed approach for industrial robots are presented.

机译：考虑了神经网络方法的应用，以解决在最小能耗和最大性能方面优化工业机器人轨迹的问题。提出了对工业机器人提出的方法的调查结果。

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来源
《Russian electrical engineering》 |2008年第7期|p.403-404|共2页
作者
M. Bassam; Yu. M. Safonov;
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作者单位

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收录信息美国《工程索引》(EI);
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类电工技术;
关键词

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