W celu zmniejszenia poziomu drgań podczas obróbki mechanicznej stosuje się eliminatory drgań. W artykule zaproponowano metody sterowania eliminatorem oparte na regule Intemal Model Principle. Wykorzystano stacjonarny oraz adaptacyjny model zakłócenia. Algorytmy zostały porównane na drodze symulacji z metodą lokowania biegunów i zer oraz regulacją typu P.%To alleviate the chatter problem in machining, vibration absorbers are used. In the paper IMP methods to control a semi-active vibration absorber with time-invariant and adaptive disturbances models are presented. The proposed methods are compared with suboptimal pole and zero placement and P control approach.
展开▼
