Zastosowanie algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych

摘要

W artykule przedstawiono kilka algorytmów planowania trajektorii dla mobilnych robotów kołowych, które między innymi zostały wybrane dla grupy robotów. W trakcie konstruowania prototypu urządzeń wykorzystano układy senso-ryczne oparte o czujniki ultradźwiękowe oraz czujniki podczerwieni.%This paper presents several path planning algorithms for mobile robots. In the process of mechatronic design, two sensors: ultrasonic and infrared have been applied.