Implementacja w uk?adzie reprogramowalnym algorytmu wyodr?bniania ruchomych obiektów

摘要

W pracy przedstawiono implementacj? w strukturze FPGA systemu detekcji obiektów ruchomych wykorzystuj?cego metod? przybli?onej mediany. W celu poprawy wyników zastosowano modyfikacj? algorytmu, polegaj?c? na poddaniu obrazu ró?nicowego dzia?aniu filtra u?redniaj?cego, oraz maksymalnego. Ca?o?? systemu zrealizowano w architekturze sprz?towo-programowej, opartej o mikroprocesor Microblaze wraz z dedykowanym procesorem sprz?towym pod??czony przez interfejs FSL.