Metoda fotogrametryczna w śledzeniu zmian położenia obiektów

摘要

Przedstawiono wykorzystanie metod stosowanych w fotogrametrii i rozpoznawania kształtów do śledzenia zmian położenia obiektów czy ich geometrii w trybie off-line. Do wyznaczenia współrzędnych znaczników wykorzystano metodę równań kolinearności dla elementów orientacji zewnętrznej zdjęć. Jako markery wykorzystano znaczniki 12-bitowych kodów z programu Photomodeler. Aby rozpoznawanie tych samych punktów na zdjęciach odbywało się automatycznie zaimplementowano algorytm rozpoznawania znaczników. W wersji testowej wykorzystano aparat fotograficzny Canon EOS 30D oraz środowisko LabView.%The paper presents application of the methods from photogrammetry and shape recognition to tracking changes in the position of objects and their geometry in the off-line mode. To determine the coordinates of markers, the collinearity equations method was used for elements of the external orientation of images. The targets of 12-bit codes from the program Photomodeler were used as markers. An automatic recognition algorithm was implemented to identify the same points on the images. The prototype uses a Canon EOS 30D camera and the LabView platform. The algorithms, which record information about the geometry of the markup, recognize them for any angle during the recognition. Three markers whose relative position cannot be changed are used for orientation of the camera. Changes of the location of successive markers are determined on the basis of at least two images. However, to obtain the satisfactorily low measurement uncertainty, it is advisable to perform a series of 4-5 images. For series pair of photos without calibration the difference in the position for the coordinate more or less parallel to the plane of the images does not exceed 19 mm at the distance of about 1.2 m.