机译:四个平行平行机械手的尺寸合成与性能评价
Univ Poitiers Dept GMSC Pprime Inst CNRS ENSMA UPR 3346 Poitiers France|Univ Sousse Mech Lab Sousse Natl Engn Sch Sousse Sousse Tunisia;
Univ Poitiers Dept GMSC Pprime Inst CNRS ENSMA UPR 3346 Poitiers France;
Univ Sousse Mech Lab Sousse Natl Engn Sch Sousse Sousse Tunisia;
Univ Sousse Mech Lab Sousse Natl Engn Sch Sousse Sousse Tunisia|Amer Univ Sharjah Dept Mech Engn POB 26666 Sharjah U Arab Emirates;
Univ Poitiers Dept GMSC Pprime Inst CNRS ENSMA UPR 3346 Poitiers France;
Dimensional synthesis; Compactness; Dexterity; Genetic algorithm;
机译:一种用于混合动力机床的具有高定向能力的新型平面并联机械手:运动学,尺寸综合和性能评估
机译:基于整体性能指标评估的球形并联机械手尺寸综合
机译: P EMPHASIS> U]]>
机译:考虑运动敏捷性的3-DOF平移并联操纵器的尺寸综合
机译:平移并联机械手的类型综合和运动学分析。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:基于整体性能指标评估的球形并联机械手尺寸综合
机译:大规模并行计算机三维积分方程计算性能分析