机译:通过操纵多条SMA导线对主动可控针进行3D操纵
Univ Hawaii Manoa Dept Mech Engn Honolulu HI 96822 USA;
Case Western Reserve Univ Dept Radiat Oncol Cleveland OH 44106 USA|Case Western Reserve Univ Dept Biomed Engn Cleveland OH 44106 USA;
Villanova Univ Dept Mech Engn Villanova PA 19085 USA;
SMA-actuated surgical needle; 3D steerable active needle; Brachytherapy;
机译:三维可转向活动针中多个交互形状记忆合金致动器的自感应反馈控制
机译:具有肌腱驱动和基于FBG的形状感应的主动控制转向针的设计
机译:有源可控套管形状记忆合金线驱动的可行性
机译:3D可操纵的SMA激活柔性针的针尖操纵和控制
机译:飞秒激光微图案化聚吡咯致动器和3D光纤形状传感器的智能可控生物医学导管
机译:基于可变传动比执行器的主动前转向系统对车辆转弯稳定性的多目标滑模控制
机译:3D可操纵的活动外科针
机译:飞机控制驱动系统的研究与开发。第二卷。力量共享和在线有线飞线驱动系统的评估