机译:一自由度铰接手指的三指手的设计和测试
LARM: Laboratory of Robotics and Mechatronics, DiMSAT -University of Cassino, Via Di Biasio 43, 03043 Cassino (Fr) (Italy);
anthropomorphic fingers; mechanical design; grasping objects;
机译:一自由度拟人手指驱动机构的优化设计
机译:用于手指刚度测量的2手指手外骨骼的设计
机译:用于手指刚度测量的2手指手外骨骼的设计
机译:动态多指铰接手的可操纵性:延伸到主奴手设计指南
机译:自动分析多指关节手中的力分布。
机译:室温对振动诱发白手指诊断测试的影响:手指变温时间和手指收缩压
机译:动态多指着铰接式手的可操纵性及其对主奴手设计指标的延伸
机译:美国工人使用气动切削和磨削手工具振动白指病。 II。工程测试