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机译:具有选择性激活功能的全球超声系统,用于室内移动机器人的自主导航
Department of Electrical Engineering, Seoul National University of Technology, Seoul, South Korea;
selective activation; global ultrasonic system; extended kalman filter; self-localization;
机译:使用全球超声系统对室内移动机器人进行自主导航
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