机译:通过模糊扩展信息过滤改进室内移动机器人的全局定位
Department of Electrical Engineering, National Chung Hsing University, 250, Kuo-Kuang Road, Taichung 40227, Taiwan, R.O.C;
extended information filter; fuzzy logics; localization; pose tracking; laser scanner; mobile robot; ultrasonics;
机译:基于改进迭代扩展卡尔曼粒子滤波器算法的室内服务机器人全局视觉定位
机译:基于模糊调整扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法。
机译:基于模糊自适应扩展信息滤波的自主移动机器人超声定位与姿态跟踪
机译:通过模糊自适应扩展信息滤波改进全球本地化和姿势跟踪自主移动机器人
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于模糊调谐扩展卡尔曼滤波器的自主移动机器人定位算法