机译:确定往复螺钉的几何方法及其在并联机械手中的应用
Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan State University, MI 48824, USA;
Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, P.R. China State Key Laboratory of Robotics and System (HIT), Harbin 150001, P.R. China;
Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, P.R. China;
Shenzhen Graduate School, Harbin Institute of Technology, Shenzhen 518055, P.R. China;
screw theory; geometrical method; reciprocal screw; line vector; couple vector;
机译:一种新方法,用于识别倒循环螺杆系统及其在限制-TOF平行机械手的运动学分析中的应用
机译:新型新型新型侵入式机械手互易螺杆奇异性分析的几何/分析方法
机译:基于反向丝杠理论的带有过度约束的4-R(CRR)并联机械手的动静力学分析
机译:确定五线左右的螺杆的几何构造
机译:并行机器人操纵器奇异性分析的一种几何方法。
机译:一种新方法的设计应用和评估确定胸椎弓根螺钉的最佳轨迹
机译:双向螺杆并联机器人的雅可比分析
机译:一种确定平行加热通道两相流稳定性的新方法及其在核反应堆中的应用