机译:自由漂浮空间机器人的自主目标捕获:理论与实验
The Institute of Space Intelligent System, Harbin Institute of Technology, Harbin, P.R. China;
space robot; target capturing; path planning; visual information; on-orbital service;
机译:自由漂浮目标捕获的空间机器人自主路径规划与实验研究
机译:具有自由附件的自由附件空间漂浮机器人的振动抑制控制
机译:自由浮动机器人捕获空间目标的地面实验系统
机译:捕获空间目标自由浮动机器人的自主轨迹规划
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:质量特性未知的空间机器人目标捕获控制:基于陀螺仪和摄像机的自整定方法
机译:物体自动捕获驻地空间物体带有机械手的航天器:分析,模拟与实验