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机译:两足机器人的建模,稳定性和行走模式生成器:回顾
Department of Mechanism and Machine Dynamics, RWTH Aachen University, Aachen, Germany;
Department of Mechanism and Machine Dynamics, RWTH Aachen University, Aachen, Germany;
Department of Mechanism and Machine Dynamics, RWTH Aachen University, Aachen, Germany;
Canadian Space Agency, 6767, Route de l'Aeroport, Longueuil (St-Hubert), QC, Canada, J3Y 8Y9;
Biped robot; Stability; Zero moment point; Orbital stability; Walking pattern generators;
机译:Biped机器人自适应行走的中央模式发生器启发式控制
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机译:一个Biped Robot的生物机器人脚趾脚跟和脚跟模型,用于更自然的行走:脚机构和步态图案