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机译:在COMAN类人机器人上实时模拟全身运动
Jozef Stefan Inst, Dept Automat Biocybernet & Robot, Ljubljana 1000, Slovenia;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Biorobot Lab, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Biorobot Lab, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
Jozef Stefan Inst, Dept Automat Biocybernet & Robot, Ljubljana 1000, Slovenia;
Ecole Polytech Fed Lausanne, Biorobot Lab, CH-1015 Lausanne, Switzerland;
Kinematics; Motion imitation; Stability; Center-of-mass; SVM;
机译:类人机器人使用离线和实时自适应技术模仿人类运动
机译:类人机器人实时全身体模仿和面向任务的遥测分析映射方法和定量评估
机译:仿人机器人的视觉模仿,用于不同仿人机器人的3D运动
机译:类人机器人模仿人类上肢运动*
机译:符合人类机器人机器人的建模与动态稳定,梳理
机译:机器人身体自建模算法:类人机器人的无碰撞运动规划方法
机译:使用分析方法和定量评估,人形机器人的实时全身模仿和面向任务洞穴的思想