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机译:平面并联机械手闭合形式工作区面积的确定和尺寸优化
SASTRA Univ, Sch Mech Engn, Thanjavur 613401, Tamil Nadu, India;
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3-DOF planar parallel manipulators; Geometrical approach; Workspace shape; Closed-form workspace area; Optimization;
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:辅助连杆机构测定平面三自由度并联机器人的敏捷工作空间。
机译:确定具有关节极限的平面并联机械手的工作空间
机译:射线优化方法,用于确定一般设计平面平行机械手的工作空间
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:三维冗余平面操纵器的联合转矩减小
机译:确定平面并联机械手非凸工作空间的弦方法
机译:用于中子和x射线反射的闭合形式表达式和一维轮廓的透射系数。