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机译:具有多个故障的六足机器人的容错特性和运动计划
Shanghai Jiao Tong Univ, Sch Mech Engn, State Key Lab Mech Syst & Vibrat, Shanghai, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Sch Mech Engn, State Key Lab Mech Syst & Vibrat, Shanghai, Peoples R China;
Fault tolerance; Six-legged robot; Motion planning; Screw theory; Mobility;
机译:针对多个移动机器人的执行器故障的分布式主动容错控制设计
机译:弹性驱动机器人的故障,诊断方法和公差措施的实用意义
机译:基于嵌套RRT算法的机械手容错运动规划
机译:电驱动大负载比六腿机器人的自主容错步态规划研究
机译:具有锁定关节故障的容错机器人的运动设计和运动规划
机译:多个领导者候选人和竞争性职位分配以针对成员机器人故障进行稳健的形成
机译:错误:分布式主动容错控制设计对多个移动机器人的执行器故障
机译:机器人故障检测与容错