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机译:高密度障碍环境下飞行仿真模型最优时间轨迹的RRT算法的伪度量Euler-Lagrange
Univ Mansoura, CS Dept, Mansoura, Egypt;
Univ Mansoura, CS Dept, Mansoura, Egypt;
Optimal trajectory generation; Rapidly-exploring random tree; Euler-Lagrange equation;
机译:恒高加速飞行性能预测计算和飞行轨迹优化算法的新型大气数据模型
机译:复杂障碍环境下集成算法的无人机航迹规划
机译:水下障碍环境中UUV的反馈 - 德宾-RRT恢复路径规划
机译:室内环境下使用RRT算法的四旋翼无人机障碍物路径规划
机译:自主飞行控制算法的无人机仿真环境
机译:基于改进RRT算法的机器人操纵器自主避障动态路径规划方法
机译:一种最优时间轨迹规划的近似良好算法
机译:未知环境下自主地面车辆避障的非线性模型预测控制算法。