机译:立体SLAM的实时密集地图融合
CONICET UNR, French Argentine Int Ctr Informat & Syst Sci, CIFASIS, Buenos Aires, DF, Argentina;
CONICET UNR, French Argentine Int Ctr Informat & Syst Sci, CIFASIS, Buenos Aires, DF, Argentina;
CONICET UNR, French Argentine Int Ctr Informat & Syst Sci, CIFASIS, Buenos Aires, DF, Argentina;
Univ Zaragoza, I3A, Zaragoza, Spain;
Dense Mapping; Visual SLAM; Stereo Vision;
机译:基于特征的视觉径管,用于实时半密度立体声猛击
机译:立体匹配和深度传感器的可靠融合,可提供高质量的密集深度图
机译:杂交半致态3D语音拓扑贴图,立体视觉惯性径测量与环闭合检测
机译:具有合成立体声数据集生成的自适应SLAM,用于实时密集3D重建
机译:使用稀疏几何约束改进密集的实时3D Slam
机译:立体匹配和深度传感器的可靠融合可提供高质量的密集深度图
机译:立体匹配和深度传感器可靠融合的高质量密集深度图
机译:algorithme stereo paralleles Calcul de Cartes de profondeur拒绝Qui preserventles Discontinuites(产生密集深度图并保留图像特征的平行立体声算法)