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"In earlier works, global inverse optimal controllers were proposed for input affine nonlinear systems with ngiven control Lyapunov functions. However, these controllers do not provide information about the nconvergence rates," scientists in Takayama, Japan report.

机译：“在早期的工作中，针对具有ngiven控制Lyapunov函数的输入仿射非线性系统，提出了全局逆最优控制器。但是，这些控制器无法提供有关收敛速度的信息，”日本高山市的科学家报告。

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来源
《Robotics and Machine Learning》 |2011年第12期|1-1|共1页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
Country:South Korea, Emerging Technologies, Gastroenterology, Machine Learning,Oncology, Rectal Cancer, Rectal Carcinoma, Robotics, Surgery City:Takayama, Country:Japan, Automation Science;

机译：国家：韩国;新兴技术;胃肠病学;机器学习;肿瘤学;直肠癌;直肠癌;机器人技术;外科手术城市：高山市;国家：日本;自动化科学;

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