Patent Issued for Intelligent Stepping for Humanoid Fall Direction Change

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Patent Issued for Intelligent Stepping for Humanoid Fall Direction Change

机译：仿人跌倒方向变化智能步进的专利申请

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2012 DEC 24 (VerticalNews) -- By a News Reporter-Staff News Editor at Robotics & Machine Learning --nHonda Motor Co., Ltd. (Tokyo, JP) has been issued patent number 8332068, according to news reportingnoriginating out of Alexandria, Virginia, by VerticalNews editors.

机译：2012年12月24日（VerticalNews）-由机器人与机器学习新闻记者-工作人员新闻编辑报道-据报道，nHonda Motor Co.，Ltd.（Tokyo，JP）获得了专利号8332068，弗吉尼亚，由VerticalNews编辑。

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来源
《Robotics and Machine Learning》 |2012年第52期|1-2|共2页
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原文格式 PDF
正文语种 eng
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关键词
Robotics, Machine Learning, Honda Motor Co. Ltd., Emerging Technologies.;

机译：机器人技术;机器学习;本田汽车有限公司;新兴技术。;

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专利

1. Direction-changing fall control of humanoid robots: theory and experiments [J] . Ambarish Goswami, Seung-kook Yun, Umashankar Nagarajan, Autonomous robots . 2014,第3期

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2. Patent Issued for Method and Apparatus for Automatic Control of a Humanoid Robot [J] . Robotics and Machine Learning . 2013,第6期

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3. Stepping in the direction of the fall: the next foot placement can be predicted from current upper body state in steady-state walking [J] . Wang Yang, Srinivasan Manoj Biology Letters . 2014,第9期

机译：沿着秋季的方向踩下：可以从稳态行走中的电流上身状态预测下一个脚放置
4. Safe fall: Humanoid robot fall direction change through intelligent stepping and inertia shaping [C] . Yun Seung-kook, Goswami Ambarish, Sakagami Yoshiaki IEEE International Conference on Robotics and Automation;ICRA '09 . 2009

机译：安全跌倒：通过智能步进和惯性整形的仿人机器人跌倒方向改变
5. The effect of direction change and dual task on stepping behavior in young and elderly adults [D] . Kim, Hyeong-Dong. 2002

机译：方向变化和双重任务对年轻人和老年人的踩踏行为的影响
6. Stepping in the direction of the fall: the next foot placement can be predicted from current upper body state in steady-state walking [O] . Yang Wang, Manoj Srinivasan 2014

机译：朝着跌倒的方向迈步：可以从当前处于稳定状态的上身状态预测下一个脚的放置
7. A.: Generalized direction changing fall control of humanoid robots among multiple objects [O] . Umashankar Nagarajan, Ambarish Goswami 2010

机译：答：多个物体中人形机器人的广义方向改变下降控制

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