Robotics, Fanuc Ltd, Machine Learning, Emerging Technologies.;
机译:平行连杆机构和工业机器人的专利申请
机译:使用四连杆机构驱动差速器侧齿轮的三轴机器人关节已获得专利
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机译:平行机器人灵活链接的运动估算器
机译:并联机器人起重机中的设计,动力学和控制问题:具有单边电缆约束的系统。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:并联机器人柔性连杆运动学估计的虚拟传感器
机译:可变摆动最优并行链路 - 并联链路的最小功率,最大密度