机译:专利申请批准过程中的“机器人清洁器,远程控制系统及其方法”
Patents, Robotics, Nano-robot, Machine Learning, Emerging Technologies.;
机译:专利申请批准过程中的“控制处理算法使用的系统和方法及其应用”
机译:机构审查“机器人系统,机器人控制装置和控制机器人的方法”的专利申请批准请求
机译:专利申请批准过程中的“机器人清洁器,粉尘排放站和多级真空清洁器”
机译:一种异构多处理器编程方法及其在机器人控制系统中的应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:一种基于力传感和弯曲反馈的安全保护策略的远程控制机器人系统用于经截面动脉化疗栓塞
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。