机译:腿式机器人驱动装置专利及控制方法
Patents, Robotics, Machine Learning, Emerging Technologies, Passive Dynamic Walking.;
机译:腿式机器人专利授权及其控制方法
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机译:机器人专利,机器人控制装置及机器人的控制方法
机译:具有电力单元和无线电控制直升机的自主六腿行走机器人Comet-II的开发,用于人道主义排雷
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:腿式机器人的肢体协调的自适应控制策略:综述。
机译:通过全维状态观测器对腿机器人液压驱动单元的基于状态反馈的阻抗控制