Intelligent control of robotic systems with application in industrial processes

Clarence W.de Silva

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Intelligent control of robotic systems with application in industrial processes

机译：机器人系统的智能控制及其在工业过程中的应用

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intelligent control can significantly improve the performance of a robotic manipulator, the paper will review some ways of incorporating intelligence into a robotic control system. Specific attention will be given to techniques of approximate reasoning, particularly fuzzy-logic-based control. First, several concepts of approximation will be explored and their application in approximate reasoning will be discussed. A general model for knowledge-based decision making will be presented, and the special cases as applicable to some common concepts of approximation will be studied.

机译：智能控制可以显着提高机器人操纵器的性能，本文将介绍将智能技术集成到机器人控制系统中的一些方法。将特别关注近似推理技术，尤其是基于模糊逻辑的控制。首先，将探讨几种近似概念，并讨论它们在近似推理中的应用。将提出一个基于知识的决策的通用模型，并将研究适用于一些常见近似概念的特殊情况。

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来源
《Robotics and Autonomous Systems》 |1997年第3期|p.221-237|共17页
作者
Clarence W.de Silva;
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作者单位

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类机器人技术;
关键词
Intelligent robotics; fuzzy logic; process automation;

机译：智能机器人;模糊逻辑;过程自动化;

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