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机译:通过简单学习策略的反馈线性化鲁棒跟踪空中机器人控制
Nanyang Technol Univ Sch Mech & Aerosp Engn Singapore 639798 Singapore|Aarhus Univ Dept Engn DK-8200 Aarhus Denmark;
Univ Queensland Sch Mech & Min Engn Brisbane Qld 4072 Australia;
Univ North Carolina Asheville Dept Engn Asheville NC 28804 USA;
Aarhus Univ Dept Engn DK-8200 Aarhus Denmark;
Feedback linearization control; nonlinear system; uncertain systems; learning control; unmanned aerial vehicle;
机译:线性反馈定律对机器人的鲁棒跟踪控制
机译:输入饱和度未知的不确定参数严格反馈非线性系统的简单自适应鲁棒输出跟踪控制方案
机译:不确定严格反馈非线性时滞系统的自适应鲁棒输出跟踪,结构简单,控制方案合理
机译:航空包裹递送机器人反馈线性化控制的简单学习策略
机译:微创冠状动脉旁路嫁接(CABG)中运动补偿机器人系统的强大心脏表面跟踪和控制
机译:强大的...... - 在不确定非线性扰动存在下用于增强轮式移动机器人的跟踪性能的模糊逻辑控制
机译:柔性关节机器人鲁棒跟踪控制的反馈线性化