Ein Entwurfsmuster für die multikriterielle Parameteradaption mit Evolutionsstrategien in der Bildverarbeitung

摘要

Einige Sensoren, ein MikroController, einige Servomotoren - mit ein wenig Geduld und Geschick kann heute ein interessierter Laie das tun, wofür vor noch nicht allzu langer Zeit ein Heer von Experten erforderlich war: ein einfaches Robotersystem konstruieren, das mit seiner Umwelt interagiert. Wird etwas mehr Geduld, Geschick und Fachwissen investiert, entsteht eine neue Generation von Robotersystemen.