机译:球形并联机械手的尺寸合成
spherical parallel manipulator; dexterity; force transmissions; optimal design;
机译:球形平行机械手尺寸合成尺寸合成的比较
机译:规定的球形关节运动范围的空间3-RPS并联操纵器的尺寸综合
机译:球形并联机械手的尺寸合成
机译:等径球面纯滚动运动的2自由度旋转并联操纵器的类型合成
机译:球形6R闭合链和平面平行操纵器的交互尺寸合成,通过约束流形修改进行。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:基于整体性能指标评估的球形并联机械手尺寸综合
机译:球面 - 旋转 - 球面(7R)冗余机械手的逆瞬时运动学的完整解析解