高分子ゲル/エラストマーを用いた人工筋肉: 汎用高分子の駆動材料への応用

摘要

PVA-DMSOゲルについて，膨潤?脱膨潤型のrn駆動と比較しながら，誘電性ゲルの電場駆動がrnどのような機構で生じるかを概説した．膨潤?rn脱膨潤型とは全く異なる機構で，しかも，誘電rn性のゲルが極めて効果的に駆動することを見てrnいただけたかと思う．